HC-SR04超声波传感器

超声波传感器引入配置

PIN号码	PIN名称	描述
1	vcc.	Vcc引脚为传感器供电，通常为+5V
2	扳机	触发引脚是输入引脚。该引脚必须保持高电平，以便通过发送我们的波来初始化测量。
3.	回声	Echo引脚是一个输出引脚。该引脚在相当于US波返回传感器所需时间的一段时间内变高。
4.	地面	该引脚连接到系统的地面。

HC-SR04传感器功能

• 工作电压：+ 5V
• 理论测量距离：2厘米至450厘米
• 实用测量距离：2cm至80cm
• 准确度：3mm.
• 测量角度覆盖：<15°
• 工作电流：<15mA
• 工作频率：40Hz

更多细节可以在其中找到HC-SR04超声波传感器数据表附在本文的底部。

等效距离测量传感器

美国发射机-接收机对，IR传感器模块，红外传感器对，红外模拟距离传感器，

HC-SR04超声波传感器 - 工作

如上所示HC-SR04超声波（US）传感器是一个4引脚模块，其引脚名称分别为Vcc、触发器、回波和接地。该传感器是一种非常流行的传感器，用于许多需要测量距离或传感对象的应用中。模块前端有两个眼睛状的突出物，形成超声波发射器和接收器。传感器与简单的高中公式一起工作

距离=速度×时间

超声波发射器发射一个超声波，该超声波在空气中传播，当它受到任何材料的反对时，它被反射回传感器，该反射波由超声波接收器模块观察，如下图所示

现在，要使用上述公式计算距离，我们应该知道速度和时间。由于我们正在使用超声波，我们知道我们在330米/秒的房间条件下的美国波的通用速度。在模块上的电路内置的电路将计算美国波回来的时间，然后打开回声引脚高，因为这方面我们也可以知道所花费的时间。现在只需计算使用微控制器或微处理器的距离。

如何使用HC-SR04超声波传感器

HC-SR04距离传感器通常与微控制器和微处理器平台一起使用，如Arduino，ARM，PIC，Raspberry Pie等。以下指南是普遍的，因为必须遵循所使用的计算设备类型。

通过传感器的VCC AD接地销使用调节+ 5V为传感器供电。传感器消耗的电流小于15mA，因此可以直接由车载5V引脚（如果有）直接供电）。触发器和回声引脚都是I / O引脚，因此它们可以连接到微控制器的I / O引脚。为了开始测量，必须使触发销很高，然后关闭。此动作将触发从发射器40Hz的频率触发超声波，接收器将等待波浪返回。一旦波浪被任何对象反射后，回声引脚对于特定的时间量很高，这将等于波浪返回传感器的时间。

MCU/MPU测量回波引脚保持高电平的时间量，因为它提供了有关波返回传感器所需时间的信息。使用此信息，按照上述标题中的说明测量距离。

应用

• 用来避免和检测机器人，如双方机器人，障碍物冒险机器人，路径查找机器人等障碍物。
• 用于测量2cm至400cm范围内的距离
• 可以通过旋转传感器来映射传感器周围的对象
• 由于波浪可以穿透水，所以可以测量某些地方（如井、坑等）的深度

2D组件模型