TCRT5000 IR传感器

2018年5月12日 - 0评论

TCRT5000 IR传感器

TCRT5000传感器引脚向上

销的配置

1	收集器	光电晶体管的集电极连接到+ 5V
2	发射器	光电晶体管的发射极通过电阻器接地
3.	阳极	光电二极管的阳极连接到+ 5V
4.	阴极	光电二极管的阴极通过电阻器接地

TCRT5000规格

带有晶体管输出的红外传感器
工作电压：5V
二极管正向电流：60mA
输出：模拟或数字数据
晶体管集电极电流：100mA（最大值）
工作温度：-25°C至+ 85°C

注意:TCRT5000数据表可以在页面底部找到

TCRT5000等效

RPR220

其他IR传感器

红外线光电二极管,IR LEDqtr-1rC,TSOP.，gp2y0a21

在哪里使用tcrt5000

这TCRT5000是一个红外传感器单元。它具有光电二极管和光电晶体管耦合在其包装中。光电二极管具有两个引脚（阳极和阴极），其可用于产生IR信号。类似地，光晶体管还具有两个引脚（集电极和发射器），其可用于读取反射的IR信号。该传感器可用于检测物体的存在或前面的任何其他反射表面，也具有一定程度的编程，它还可以计算前面的物体的距离。但距离只能用于短程物体，也可以进行环境干扰。因此，如果您寻找传感器以测量它前面的物体距离，您应该尝试HC-SR04超声波传感器。

除此之外，这个传感器是完美的检测近距离的物体在它面前。它还可以很容易地区分黑色和白色，因此广泛应用于直线跟随和迷宫解决机器人。

如何使用TCRT5000

这TCRT500传感器只是光电二极管和照片晶体管的组合。光电二极管通过值220R的电流限制电阻供电，并且晶体管也通过10k电阻器接地，如下图所示。晶体管不具有基本销，因为晶体管的偏置由其接收的IR光的量控制。所以基本上是红外线从光电二极管击中对象/曲面并返回照片晶体管以偏置它。

TCRT5000红外传感器电路

该传感器既可以作为模拟传感器，也可以作为数字传感器。如果我们只需要检测物体的存在，那么传感器将被用作数字传感器，如果物体的距离也应该被测量，那么传感器将被用作模拟传感器。对于任何一种方法，上面所示的电路图将保持不变。

这种IR传感器的一个主要缺点是它们容易受环境条件的影响。与照片晶体管一样不仅将从照片二极管反应IR光，而且还将与来自阳光，房屋灯具和其他常用源的IR光反应。通过在程序中执行噪声取消，通常通过执行噪声消除来解决此问题。这是通过通过MCU / MPU的GPIO引脚控制光电二极管本身，我们可以关闭二极管并检查照片晶体管读数的噪声多少，然后我们可以通过无效地测量值的变化在二极管关闭时存在的噪音。