TCRT5000 IR传感器
销的配置
1 |
收集器 |
光电晶体管的集电极连接到+ 5V |
2 |
发射器 |
光电晶体管的发射极通过电阻器接地 |
3. |
阳极 |
光电二极管的阳极连接到+ 5V |
4. |
阴极 |
光电二极管的阴极通过电阻器接地 |
TCRT5000规格
- 带有晶体管输出的红外传感器
- 工作电压:5V
- 二极管正向电流:60mA
- 输出:模拟或数字数据
- 晶体管集电极电流:100mA(最大值)
- 工作温度:-25°C至+ 85°C
注意:TCRT5000数据表可以在页面底部找到
TCRT5000等效
RPR220
其他IR传感器
红外线光电二极管,IR LEDqtr-1rC,TSOP.,gp2y0a21
在哪里使用tcrt5000
这TCRT5000是一个红外传感器单元。它具有光电二极管和光电晶体管耦合在其包装中。光电二极管具有两个引脚(阳极和阴极),其可用于产生IR信号。类似地,光晶体管还具有两个引脚(集电极和发射器),其可用于读取反射的IR信号。该传感器可用于检测物体的存在或前面的任何其他反射表面,也具有一定程度的编程,它还可以计算前面的物体的距离。但距离只能用于短程物体,也可以进行环境干扰。因此,如果您寻找传感器以测量它前面的物体距离,您应该尝试HC-SR04超声波传感器。
除此之外,这个传感器是完美的检测近距离的物体在它面前。它还可以很容易地区分黑色和白色,因此广泛应用于直线跟随和迷宫解决机器人。
如何使用TCRT5000
这TCRT500传感器只是光电二极管和照片晶体管的组合。光电二极管通过值220R的电流限制电阻供电,并且晶体管也通过10k电阻器接地,如下图所示。晶体管不具有基本销,因为晶体管的偏置由其接收的IR光的量控制。所以基本上是红外线从光电二极管击中对象/曲面并返回照片晶体管以偏置它。
该传感器既可以作为模拟传感器,也可以作为数字传感器。如果我们只需要检测物体的存在,那么传感器将被用作数字传感器,如果物体的距离也应该被测量,那么传感器将被用作模拟传感器。对于任何一种方法,上面所示的电路图将保持不变。
这种IR传感器的一个主要缺点是它们容易受环境条件的影响。与照片晶体管一样不仅将从照片二极管反应IR光,而且还将与来自阳光,房屋灯具和其他常用源的IR光反应。通过在程序中执行噪声取消,通常通过执行噪声消除来解决此问题。这是通过通过MCU / MPU的GPIO引脚控制光电二极管本身,我们可以关闭二极管并检查照片晶体管读数的噪声多少,然后我们可以通过无效地测量值的变化在二极管关闭时存在的噪音。
应用程序
- 常用于邻近检测应用
- 线从动件或迷宫求解器机器人
- 区分反射和非反射表面
- 障碍物检测和避免