BNO055 -智能9轴绝对方位传感器模块

2021年9月6日 - 0评论

BNO055传感器模块

BNO055模块引出线

的BNO055是A.包装中的系统（SIP），整合三轴14位加速度计，三轴16位陀螺仪，各个封装中的三轴地磁传感器和32位Cortex M0 +微控制器，在单个封装中运行博世塞拉特传感器融合软件。

BNO055传感器模块引脚配置

密码	销的名字	描述
1	vin.	3.3-5.0V电源输入
2	3签证官	3.3V输出从车载线性稳压器，您可以抓取约50mA作为必要
3.	接地	用于电源和逻辑的公共/GND引脚
4	SDA	I2C数据引脚，连接到MicroController的I2C数据线。该引脚可与3V或5V逻辑一起使用，此引脚上有一个10K上拉。
5	SCL.	I2C时钟引脚，连接到你的微控制器的I2C时钟线。这个引脚可以用3V或5V逻辑，并且在这个引脚上有一个10K上拉
6	RST	硬件复位销。先低后高，使传感器复位。这个引脚是5V安全的。

特性和规格

3个传感器在一个设备（三轴16位陀螺仪，三轴14位加速度计和完整的性能地磁传感器）
智能电源管理：正常，低功耗和暂停模式可用
输出熔丝传感器数据
小包装（LGA封装28销）
常用电压电源(VDD电压范围:2.4V ~ 3.6V)
数字接口（HID-I2C（Windows 8兼容），I²C，UART）
消费电子套件(MSL1, RoHS合规，无卤操作温度:-40°C…+ 85°C)

BNO055替代传感器

BMX055,MPU9250

注意:更多关于BNO055传感器的技术规格请参见BNO055数据表附在本页的末尾。

BNO055模块概述

BNO055是一个打包系统(SiP)，集成了一个14位三轴加速度计、一个每秒±2000度范围的16位三轴陀螺仪、一个三轴地磁传感器和一个运行Bosch Sensortec传感器融合软件的32位cortex M0+微控制器在一个单独的包中。相应的芯片组集成到一个28引脚LGA 3.8mm x 5.2mm x 1.1 mm外壳中。为了优化系统集成，BNO055配备了数字双向I2C和UART接口。I2C接口可以通过编程使用HID-I2C协议运行，将BNO055变成一个即插即用的传感器集线器解决方案，适用于运行Windows 8.0或8.1操作系统的设备。

这种芯片也可以在Adafruit公司制造的预建模块中找到。由于该模块带有通用的I2C接口，因此与不同微控制器和FPGA的通信变得更加容易。188金宝搏官方网站如果你正在使用模块，所有必要的无源硬件要求都预先建立在板上，但如果你把这个芯片直接放在PCB宝金博188上，某些设计部分应该为顺利操作。