MPU9250 9-DOF MEMS传感器模块

MPU9250集成了一个加速度计，一个陀螺仪，和一个磁力计到一个单一的小包装。MPU9250具有I2C/SPI线和地址选择和帧同步引脚所需的上拉和下拉电阻。

MPU9250模块引出线

密码	销的名字	描述
1	VCC	电力供应
2	接地	地面参考
3.	sci	I2C串行时钟
4	SDA	I2C串行数据
5	EDA	辅助串行数据
6	发射极耦合逻辑	辅助串行时钟
7	AD0	I2C / SPI地址选择
8	INT	中断
9	nc	SPI芯片选择
10	FSYNC	帧同步

MPU9250模块上的组件

以下是目前的主要组成部分MPU9250模块，本文后面将对此进行描述。

• MPU9250
• 去耦电容
• 引体向上电阻
• LDO稳压器

MPU9250规范

• 电源电压- 5V(典型)
• 供电电流- 4mA(典型)
• 加速度计范围-±2g，±4g，±8g，±16g
• 陀螺仪范围-±250°/秒，±500°/秒，±1000°/秒，±2000°/秒
• 磁强计量程-±4800uT
• I2C, SPI，辅助I2C

注意:完整的技术细节可在MPU9250数据表链接在本页底部。

备用的模块

ADXL335，MPU6050

了解MPU9250模块

MPU9250集成了加速度计,一个陀螺仪和一个磁强计变成一个小包装。它这么小的原因是它使用微电子机械系统(MEMS) -小型机械元件直接在硅模具上制造，并与电子元件集成，制成功能传感器。

该模块有一个内置的LDO调节器，为MPU9250提供了它需要的3.3V。LDO不能处理非常高的电压，它最好使用5V供电。该模块还集成了用于I2C线路的上拉电阻。

头引脚的提供，以打破IC的所有重要引脚，因此它可以很容易地连接到面包板。安装孔的提供，以方便集成到一个项目。

MPU9250模块内部电路图

电路板上的电路如下:

该电路由一个低压降(LDO)线性稳压器组成，它将电源电压(通常为5V)降至MPU9250所需的3.3V。由于电路板上的ldo体积小，功耗有限，无法承受很高的电压，所以最好从5V供电。该模块还具有LDO所需的去耦电容。

MPU9250具有I2C/SPI线和地址选择和帧同步引脚所需的上拉和下拉电阻。由于I2C上拉值很高，为了提高速度，可以添加额外的外部上拉值较低的上拉。为芯片的各种电源引脚提供了适当的解耦。

所有与传感器供电和通信所需的重要引脚都被分成了一个10引脚的头。

如何使用MPU9250模块

MPU9250模块可以与单片机通过I2C或者是SPI协议．SPI推荐用于更高的速度，而I2C占用较少的引脚，但速度较慢。模块可以连接到微控制器，如下图所示。

几个Arduino库可用，使使用更容易。

MPU9250模块基本故障处理

• 如果模块未上电:

1. 检查电源连接
2. 确保输入电压高于输出电压加上LDO的最小降电压
3. 检查连接是否颠倒

• 如果模块没有与微控制器通信:

1. 检查数据引脚是否连接正确
2. 检查是否使用正确的协议
3. 检查时钟速度是否正确

MPU9250模块应用

• 运动跟踪
• 无人驾驶飞机
• GPS系统
• 飞机和火箭模型

模块的2D模型

它的尺寸MPU9250模块下面给出的是帮助您选择正确的吗PCB的足迹MPU9250．