SwarmDrive -基于ESP32的无刷直流电机换流算法学习和试验开发板

NickStick推出了SwarmDrive发展局为学习和实验配有小型电动机，如无刷直流电动机．SwarmDrive板已经设计了一个基本的电机驱动器设置和一个功能强大的esp32 wifi -蓝牙微控制器，支持USB连接。

有了这个单一的集成swwarmdrive板的帮助，专业人士和学生可以很容易地了解不同的变换算法等方面的无刷直流电机。对于一个简单和快速的开始，用户可以很容易地下载特别设计的控制台固件和示例代码基于Espressif的ESP-IDF文件。

ESP32强大的蓝牙和wi - fi通信能力允许设备与其他几块板沟通．这允许“蜂群”类型的执行或只是远程控制板/电机。

SwarmDrive可用于多种应用，如探索和试验不同类型的换向策略，平衡平台或平衡机器人的PID实验，笛卡尔门架和空间导航，有线和无线驱动，群体智能实验等。金宝搏188beat

SwarmDrive开发板的特点

• 微控制器:ESP32双核，240mhz, 4mb flash
• Wi-Fi: 802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11 n高达150mbps)
• 蓝牙:v 4.2 BR/EDR和BLE规范
• 驱动器:L6234三倍半桥电机驱动器，5A峰值电流，3x使能引脚断到桥接连接器
• 通讯方式:USB到uart桥接，micro USB串行+电源
• 输入电压:7- 13v通过螺丝端子或引脚头
• 电机连接方式:螺纹端子
• GPIO: ESP32模块自带的26
• 电源输出引脚:5v、3.3 V、GND
• 启动和重置:通过按钮

该董事会目前正在Crowd Supply上众筹，预计将于2021年2月初开始发货。更多技术信息可在SwarmDrive发展局产品页面。