单轴控制器/驱动模块的两相双极步进电机集成了运动控制的速度传递时间，减少了解决方案的规模和节省能源
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG介绍最小和最低功率的单轴伺服控制器/驱动器模块集成运动控制。新TMCM-1321伺服控制器/驱动模块使两相双极步进电机在机器人和自动化设备优化速度和轴的同步更快的吞吐量，同时也减少了75%的功率损耗。它的特点是板载磁编码器和光学编码器的数字输入，以简化高级反馈和诊断的伺服控制，与类似的步进电机解决方案相比，它的体积要小三倍以上。
TMCM-1321模块具有线性斜坡，Trinamic SixPoint增加，以及先进的s形坡道，以加快有效转移时间。Trinamic的闭环技术利用直接反馈自动减少75%的功率损耗。配合RS-485接口Trinamic的集成开发环境， TMCM-1321模块简化了设计，并将步进电机尺寸减少了三倍以上。
关键优势
- 减少权力:与类似的步进电机解决方案相比，Trinamic闭环技术提供了一流的电力节约。
- 提高生产率:通过实现符合应用程序需求的倾斜配置文件，提高有效的传输时间。
- 减少解决方案大小: TMCM-1321模块，连同磁编码器和数字ABN输入，提供最小的单轴伺服控制器/驱动器解决方案尺寸为784 mm2。
TMCM-1321模块现在可以通过Trinamic授权分销商以119.40美元的价格购买。
