RA MCU的微型ROS框架简化了工业和物联网系统的机器人设计
瑞萨电子公司宣布,其针对RA MCU的EK-RA6M5评估套件现在是micro ROS开发框架的官方支持硬件平台。该公司已与eProsima合作,简化物联网和工业系统专业机器人应用程序的开发。
micro ROS框架允许将MCU标准化集成到Robot Operating System(ROS)2数据空间,并为嵌入式世界提供基于标准通信中间件的应用程序开发框架。将微型ROS移植到Renesas RA MCU有助于在工业4.0和工业物联网应用中采用该机器人框架。
这个瑞萨高级(RA)32位Arm Cortex-M MCU系列提供优化的性能、安全性、连接性和外围IP,以满足下一代嵌入式解决方案的需要。此外,将在Windows和基于Linux的计算机上运行的Renesas e2 studio集成开发环境将支持micro ROS实施,从而简化使用micro ROS客户端库的过程。