伺服电机SG-90

伺服电动线配置

TowerPro SG-90功能

• 操作电压通常为 +5V
• 扭矩：2.5kg/cm
• 工作速度为0.1/60°
• 齿轮类型：塑料
• 旋转：0°-180°
• 电动机的重量：9GM
• 包装包括齿轮角和螺丝

SG-90伺服电机同等

MG90S合金装备，MG995高扭矩金属齿轮，VTS-08A模拟伺服器

选择您的伺服电机

有很多伺服电动机在市场上可用，每个市场都有自己的专业和应用。以下两段将帮助您确定适合项目/系统的伺服电动机类型。

大多数爱好伺服电动机的运行量从4.8V到6.5V，电压越高，我们可以实现的扭矩越高，但最常见的是以 +5V操作。几乎所有的爱好伺服电动机都可以从0°旋转到180°，因此它们的装备排列，因此请确保您可以使用半个圆圈旋转，如果否，您更喜欢使用0°至360°电动机或修改电动机以制造电动机一个完整的圆圈。电动机中的齿轮很容易受到磨损的影响，因此，如果您的应用需要更强大，跑步的电动机，则可以搭配金属齿轮，或者只贴上普通的塑料齿轮。

接下来是最重要的参数，那就是扭矩电动机运行。同样，这里有很多选择，但通常可用的是TowerPro SG90电动机随附的2.5kg/cm扭矩。这种2.5kg/cm的扭矩意味着电动机在1厘米的距离悬挂时可以拉2.5kg的重量。因此，如果您将负载悬挂在0.5厘米处，那么如果您以2厘米的悬挂负载，电动机可以类似地拉5kg的负载，则只能拉1.25。根据您在项目中使用的负载，您可以使用适当的扭矩选择电动机。下图将说明相同的内容。

如何使用伺服电机

为项目选择合适的伺服电机后，如何使用它的问题。众所周知，该电动机有三根电线。此页面顶部给出了同一的描述。为了使这款电动机旋转，我们必须使用红色和棕色线用 +5V为电动机供电，然后将PWM信号发送到橙色电线。因此，我们需要可以生成PWM信号来使这项电机工作的东西，这可能是555个计时器或其他微控制器平台，例如Arduino，PIC，ARM甚至像Raspberry Pie这样的微处理器。现在，如何控制电动机的方向？要了解，让我们看一下数据表中给出的图片。

从图片中，我们可以理解，产生的PWM信号应具有50Hz的频率，即PWM周期应为20ms。其中的准时可以从1ms到2ms不等。因此，当准时为1ms时，电动机将在0°，当1.5ms时，电动机将为90°，同样，当它为2ms时，电动机将为180°。因此，通过将准时从1ms变化为2ms，电动机可以控制0°到180°

申请

• 在许多机器人中用作执行器，例如Biped Robot，Hexapod，机器人手臂等。
• RC玩具中通常用于转向系统
• 没有反馈的机器人需要位置控制
• 因此，重量较小，因此在类人类机器人等多DOF机器人

SG90伺服电机尺寸