MG996R伺服电机

2019年4月3 - 0评论

MG996R伺服电机

伺服电机接线图

的MG996R是一个金属齿轮伺服电机最大失速扭矩为11 kg/cm。与其他RC伺服一样，电机根据提供给其信号引脚的PWM波的占空比从0旋转到180度。

线配置

线号	线的颜色	描述
1	棕色（的）	连接系统接地的接地线
2	红色的	通常使用+5V电压为电机供电
3.	橙色	PWM信号通过该导线输入以驱动电机

MG996R伺服电机功能

工作电压通常为+5V
电流：2.5A（6V）
失速扭矩：9.4 kg/cm（4.8V时）
最大失速扭矩：11 kg/cm（6V）
运行速度为0.17 s/60°
齿轮式:金属
旋转:0°-180°
电机重量:55gm
组件包括齿轮角和螺钉

选择伺服电机

MG90S金属齿轮MG995高扭矩金属齿轮，VTS-08A模拟伺服

选择伺服电机

有很多伺服电机每一种都有自己的特点和用途。以下两段将帮助您确定适合您的项目/系统的伺服电机类型。

大多数爱好伺服电机的工作电压从4.8V到6.5V，电压越高，我们可以实现的扭矩越高，但最常见的是在+5V工作。几乎所有的爱好伺服电机只能从0°旋转到180°由于他们的齿轮安排，所以确保你的项目可以与半圆如果没有，你可以选择一个0°到360°电机或修改电机使一个完整的圆。电机的齿轮很容易磨损，所以如果你的应用需要更强的和长期运行的电机，你可以使用金属齿轮或只是普通的塑料齿轮。

接下来是最重要的参数，即电机运行时的转矩。这里有很多选择，但让我们假设有2.5公斤/厘米的扭矩MG996R电机．这个2.5kg/cm的扭矩意味着电机在悬挂1cm的距离时可以拉动2.5kg的重量。因此，如果你在0.5cm处悬挂负载，那么电机可以拉动5kg的负载，类似地，如果你在2cm处悬挂负载，那么只能拉动1.25。根据您在项目中使用的负载，您可以选择扭矩合适的电机。下面的图片将说明同样的情况。

如何使用伺服电机

在为项目选择合适的伺服电机后，出现了如何使用它的问题。正如我们所知，这台电动机有三根电线。本页顶部给出了相同的说明。为了使电机旋转，我们必须使用红色和棕色导线为电机提供+5V电源，并向橙色导线发送PWM信号。因此，我们需要一些能够产生PWM信号的东西来让这个电机工作，这些东西可以是555定时器或其他微控制器平台，比如Arduino、PIC、ARM，甚至是像Raspberry Pi这样的微处理器。现在，如何控制电机的方向？为了理解这一点，让我们看看数据表中给出的图片。

从图中我们可以理解产生的PWM信号的频率应该是50Hz，也就是PWM周期应该是20ms。其中On-Time可以在1ms到2ms之间变化。因此，当开机时间为1ms时，电机处于0°，当开机时间为1.5ms时，电机处于90°，当开机时间为2ms时，电机处于180°。因此，通过改变时间从1ms到2ms，电机可以控制从0°到180°