MG90S–金属齿轮微伺服电机

2019年3月30日 - 0评论

MG90S微型伺服电机

MG90S伺服接线图

MG90S是一种带有金属齿轮的微型伺服电机。这种小而轻的伺服具有高输出功率，因此是RC飞机、四旋翼直升机或机械臂的理想选择。

MG90S接线说明

线号	电线颜色	描述
1.	棕色的	连接至系统接地的接地线
2.	红色	通常使用+5V电压为电机供电
3.	橙色	PWM信号通过该导线输入以驱动电机

TowerPro MG-90S的特点

工作电压：4.8V至6V（通常为5V）
失速扭矩：1.8千克/厘米（4.8伏）
最大失速扭矩：2.2 kg/cm（6V）
工作速度为0.1s/60°（4.8V）
齿轮类型：金属
旋转：0°-180°
电机重量：13.4gm
包装包括齿轮喇叭和螺钉

替代伺服电机

SG90S塑料齿轮,MG995高扭矩金属齿轮，VTS-08A模拟伺服

选择伺服电机

有很多伺服电机在市场上可以买到，每一种都有自己的特点和应用。以下两段将帮助您确定适合您的项目/系统的伺服电机类型。

大多数业余伺服电机的工作电压为4.8V至6.5V，电压越高，我们所能达到的扭矩就越高，但它们通常在+5V下工作。几乎所有的业余爱好伺服电机只能从0°旋转到180°，因为它们的齿轮排列，所以请确保您的项目可以与半圆共存。如果否，您可以选择0°至360°电机，或修改电机以形成一个完整的圆圈。电机中的齿轮很容易磨损，因此，如果您的应用需要更坚固和长期运行的电机，您可以使用金属齿轮或者只使用普通的塑料齿轮。

接下来是最重要的参数，即电机运行时的扭矩。这里也有很多选择，但这里的选择是2.2kg/cm扭矩随附的MG90电动机. 该2.2kg/cm扭矩意味着当电机悬挂在1cm的距离时，电机可以拉动2.2kg的重量。因此，如果将负载悬挂在0.5cm处，则电机可以拉动4.4kg的负载。根据您在项目中使用的负载，您可以选择具有适当扭矩的电机。下图将说明同样的情况。

如何使用伺服电机

之后为项目选择合适的伺服电机，问题是如何使用它。正如我们所知，这台电动机有三根电线。本页顶部给出了相同的说明。为了使电机旋转，我们必须使用红色和棕色导线为电机提供+5V电源，并向橙色导线发送PWM信号。因此，我们需要一种能够产生PWM信号的东西来让这个电机工作，这种东西可以是任何类似于555定时器或者像Arduino、PIC、ARM这样的微控制器平台，甚至像Raspberry Pie这样的微处理器。现在，如何控制电机的方向？为了理解这一点，让我们看看MG-90S数据表.

MG90S伺服电机PWM

从图中我们可以理解，产生的PWM信号的频率应为50Hz，即PWM周期应为20ms。其中，接通时间从1ms到2ms不等。因此，当接通时间为1ms时，电机将处于0°，当接通时间为1.5ms时，电机将处于90°，同样，当接通时间为2ms时，电机将处于180°。因此，通过将接通时间从1ms更改为2ms，可以将电机控制在0°到180°之间