2212年无刷电机
2212 (bldc)无刷直流电机是专为四轴飞行器、无人机或玩具飞机设计的高速无刷电机。电机是奥特unner型,外壳旋转,而内部保持固定。这是市场上受欢迎的型号之一,因为它成本低。它是小型无人机和飞机的首选。该型号有不同的速度,应适当选择。
无刷电机的命名是这样的2212/13T 1000千伏.
信息 |
代表 |
额外的信息 |
22 |
电机直径(本例为22mm) |
直径越大,扭矩越大。 *选择更大的一个 |
12 |
电机高度(本例为12mm) |
*选择更大的一个 |
13 t |
每杆旋转数(这里是每杆13圈) |
匝数越少,速度越快,扭矩越小。同样,转弯次数越多,速度越慢,扭矩越大。 *为了举起更多的重量,请选择高转弯 |
1000千伏 |
每伏特供电的电机所做的转数(这里是每伏特1000转。如果电源电压是10伏,那么电机将以10000RPM旋转) |
*选用高KV电机,推力更大。 |
无刷电机引脚配置
如图所示,电机有三个销。它们之间的内部连接如下所示。
销的名字 |
描述 |
R或L1 |
连接到绕组1或相1 |
Y或L2 |
连接到绕组2或相2 |
B或L3 |
连接到绕组3或相位3 |
*记住,没有神经终端从线圈连接中被驱动出来。
特性和规格
- 工作电压:7.2V到12V(2到3li poly或6到10 NiCad)
- 空载电流:0.5安培
- 最大电流:13安培60秒
- 最大瓦特:150瓦特
- 电机重量:50-60克
- 最高工作温度:+ 80°C
- 三相连接,完全调速。
- 寿命长,因为没有移动的触点。
*这些无刷电机没有工业标准。不同的公司设备的评级略有不同。一个人应该检查无刷直流电机数据表,以获得关于特定型号的更多信息。
2212无刷电机在哪里使用
这里有几个原因2212年无刷直流电机是否选择其他电机
- 2212在工程造价较低的情况下使用。2212是市场上最便宜和耐用的电机之一。在任何电子市场都能买到。
- 2212很容易与考虑许多驱动模块的电机。通过这些模块,我们可以很容易地控制无刷电机的速度。
- 由于采用三相连接,我们可以更准确、更平稳地控制电机的速度。
- 效率也是选择该电机的原因之一。考虑到购买成本,这个电机的效率是不错的。
如何使用2212无刷电机
如前所述,电机是三相驱动和控制它不容易。它不像普通的直流电动机,你可以直接插入电源使它旋转。我们需要遵循一定的模式,驱动电机的三个阶段,使其运行。
对于前进方向,我们需要遵循下表:(R, Y, B) OR (A, B, C)
一步 |
1 |
2 |
3. |
4 |
5 |
6 |
7或1 |
积极的 |
一个 |
一个 |
B |
B |
C |
C |
一个 |
地面 |
B |
C |
C |
一个 |
一个 |
B |
B |
开放 |
C |
B |
一个 |
C |
B |
一个 |
C |
对于反向方向,我们需要按照上表中的STEP6, STEP5…STEP1进行操作。
为了实现上述表格,请考虑下面所示的简单电路。
在电路中,我们有6个开关组成h桥。连接电机三相的电路如图所示。开关的步进驱动如下。
步骤1:SW1和SW4关闭(SW1 - positive和SW4 - ground)。使电机内部绕组w1、w2通电,完成电机步进。
步骤2:SW1和SW6关闭(SW1 - positive和SW6 - ground)。使电机内部绕组w1、w3通电,完成电机步进。
步骤3:SW3和sw6关闭(SW3 - positive和SW6-GROUND)。使电机内部绕组w2、w3通电,完成电机步进。
目的:SW3和SW2关闭(SW3 - positive和SW2 - ground)。使电机内部绕组w2和w1通电,完成电机步进。
顾不上SW5和SW2关闭(SW5 - positive和SW2 - ground)。使电机内部绕组w3和w1通电,完成电机步进。
第六段:SW5和SW4关闭(SW5 - positive和SW4 - ground)。使电机内部绕组w2、w3通电,完成电机步进。
等等。
相反的方向,我们将从下到上。
如表中所示,控制无刷电机是复杂的,触发器的顺序不可能错。这对于初学者来说是有问题的,所以最好使用驱动模块。有了驱动模块,我们可以轻松地控制电机没有任何麻烦。
应用程序
- 无人驾驶飞机
- 四轴飞行器
- 机器人
- 玩具飞机
- 爱好项目
二维模型
所有的测量单位都是毫米。