LSM303三轴加速度计/磁强计模块

LSM303模块是否集成了三轴加速度计和磁力计模块LSM303集成电路从意法半导体．该模块可用于创建各种类型的应用程序，如倾斜补偿罗盘，位置检测，地图旋转，计步器等。

模块Pinout配置

销的名字	描述
sci	信号接口I²C串行时钟(SCL) 10K上拉
SDA	信号接口I²C串行数据(SDA) 10K上拉
I2	惯性中断2，输出引脚
I1	惯性中断1，输出引脚
DRDY	数据准备引脚
接地	地面销
文	Power In引脚(3.3v ~ 5v)
3.3 v	3.3v其他外设的出电源引脚。

pinout可以很容易地在Board Legend中看到。

LSM303模块的特性

• 3个磁场通道和3个加速度通道
• ±1.3 ~±8.1高斯磁场满量程
• ±2g/±4g/±8g/±16g线性加速度满量程
• 16位数据输出
• 我²C串行接口
• 模拟电源电压2.16 V至3.6 V
• 关机模式/低功耗模式
• 2个独立的可编程中断发生器自由落体和运动检测
• 嵌入式温度传感器
• 嵌入式FIFO
• 6 d / 4 d-orientation检测

注:完整的技术细节可在LSM303数据表链接在本页底部。

LSM303模块-概述

主三轴加速度计+磁力计(指南针)ICLSM303DLHC。

的LSM303三轴加速度计+磁力计(罗盘)模块是性价比高的板，哪个是用来检测方向使用的加速度计在…的帮助下磁强计,我们可以探测到地磁北极。

这个紧凑型传感器使用I²C进行通信，它支持标准(100kHz)和快速(400kHz)模式。尽管我们可以分别访问一个加速度计核心和一个磁力计核心使用这个I²C接口。

加速度计:加速度计通过测量万有引力来确定设备相对于地球倾斜的角度。通过感知加速度，用户可以分析设备是如何移动的。在加速度计的帮助下，你可以确定一个物体是否在向上移动，如果它再倾斜，它是否会摔倒，或者它是水平飞行还是向下倾斜。

磁强计磁力仪是一种测量磁性的装置，磁性是指在特定位置磁场的方向、强度或相对变化。测量磁性材料(如铁磁体)的磁化强度就是一个例子。指南针就是这样一种设备，它可以测量周围磁场的方向，在这种情况下，是地球磁场。

LSM303模块连接图

LSM303三轴加速度计模块可以方便地与任何微控制器接口。它需要一个数字引脚，两个中断引脚和一个I2C总线接口。

按照下图查看接口的相关信息。

应用程序

• Tilt-compensated指南针
• 地图旋转
• 位置检测
• 兼具功能
• 自由落体检测
• 单击/双击识别
• 计步器
• 智能节能的手持设备
• 显示方向
• 游戏和虚拟现实输入设备
• 影响识别和测井
• 振动监测与补偿

二维模型

它的尺寸LSM303模块如下所示,