TEENSY 3.6开发板
Teensy 3.6是一个开发板，有一个32位ARM Cortex M4运行在180兆赫可以用Arduino软件编程。
微小的3.6 Pinout配置
销的类别 |
销的名字 |
细节 |
权力 |
V在， 3.3V，模拟GND, GND |
V在-使用外部电源(3.6V至6.0V)时的电源电压引脚 3.3V -板载稳压器调节输出电压(最大250mA) 模拟GND -作为ADC和DAC的GND，可以连接到GND GND—接地脚 |
模拟针 |
A0 - A22 |
引脚A0 - A22可以作为模拟输入13位分辨率 引脚A21和A22作为12位分辨率的dac |
输入/输出引脚 |
D0, D61 |
42个I/O引脚面包板友好 |
串行 |
·TX1, RX1 ·并,RX2 ·TX3, RX3 ·TX4, RX4 |
2串口有FIFO能力 快速的波特率 |
外部中断 |
D0, D61 |
所有数字引脚都具有中断能力 |
脉宽调制 |
·D2 - D10 ·D29 -D30 ·D14 ·D16——D17 ·D20开头——c15 ·D35——D38 |
总共22个PWM引脚 |
SPI |
·Miso0 mosi0 sck0 cs0 ·Miso1, mosi1, sck1, cs0 |
2个带FIFO的SPI接口 |
内置的领导 |
D13 |
LED作为通用GPIO指示灯 |
我2C |
·SCL0, SDA0 ·SCL1, SDA1 ·SCL2, SDA2 |
集成电路内部通信端口 |
可以 |
·CAN0TX, CAN0RX ·CAN1RX, CAN1TX |
CAN总线端口 |
触摸感应 |
·D0 - D1 ·D29——D30 ·D15——D19 ·D22摊位——c15 |
可用于电容式触觉感应 |
3.6技术参数
单片机 |
MK66FX1M0VMD18 |
工作电压 |
3.3 v |
建议输入电压为V在销 |
3.6 v至6.0 v |
模拟输入 |
25 |
数字I / O管脚 |
62 |
来自I/O引脚的直流源/汇 |
25马 |
闪存 |
1米 |
静态存储器 |
256 kb |
eepm |
4 kb |
时钟频率(速度) |
180兆赫 |
沟通 |
我2C, spi, uart, can, usb |
其他很小的董事会:很小的信用证,很小的3.2很小的3.5
其他开发板:Arduino，STM32ESP12 ESP32,覆盆子π，ESP8266
小3.6 vs Arduino Uno
的名字 |
Arduino Uno |
很小的3.6 |
处理器 |
ATMega328P |
MK66FX1M0VMD18 |
操作/输入电压 |
5伏 |
3.3 v |
CPU速度 |
16兆赫 |
180兆赫 |
模拟针 |
8 |
25 |
数字IO /脉宽调制 |
14 |
62 |
eepm / SRAM (KB) |
1／2 |
4/256 |
闪光 |
32 k |
1米 |
USB连接器 |
迷你 |
微 |
UART |
1 |
4 |
SPI |
1 |
2 |
我2C |
1 |
3. |
迷你3.6 vs迷你3.2
的名字 |
很小的3.2 |
很小的3.6 |
处理器 |
MK20DX256 |
MK66FX1M0VMD18 |
操作/输入电压 |
3.3 v |
3.3 v |
CPU速度 |
72兆赫 |
180兆赫 |
模拟针 |
21 |
25 |
数字IO /脉宽调制 |
34 |
62 |
eepm / SRAM (KB) |
2/64 |
4/256 |
闪光 |
256 k |
1米 |
USB连接器 |
微 |
微 |
UART |
3. |
4 |
SPI |
1 |
2 |
我2C |
1 |
3. |
理解小小的3.6
的很小的3.6是一个32位Arduino兼容的开发板，旨在将ARM Cortex的处理能力引入面包板友好的包，供爱好者使用。
为你的迷你3.6充电:
有三种方式来驱动你的Teensy 3.6开发板:
- 使用内置USB微连接器。
- 从外部电源提供3.6V到6V的电压，可能是5V稳压器。推荐使用此方法。
- 3.3V直接供应到3.3V引脚。这种方法是不推荐的，因为供给线直接连接到微控制器，任何尖峰或波纹可能导致损害。
输入/输出:
Teensy 3.6有62个GPIO管脚，具有25mA的电流接收/源能力。可在引脚上使能上拉电阻。
大多数引脚还有额外的功能:
- 串口-通过UART协议接收和传输数据
- 我2C端口-通过IIC协议进行两线通信
- SPI -快速串行通信
- PWM -输出一个8位脉宽调制方波
- 引脚13有一个内置的LED
这些特殊函数及其各自的引脚在微小的3.6引脚图如上所示。
如何使用Teensy 3.6
Teensy 3.6可以使用任何C编辑器或Arduino软件进行编程，不过后者对初学者来说更快更容易。
Arduino软件下载链接可以在这里找到:
https://www.arduino.cc/en/Main/Software
一旦软件下载就绪，Teensy 3.6就可以通过USB微端口连接到计算机上。
上传第一个程序:
在“Tools > Boards”菜单中选择正确的单板名称(Teensy 3.6)，在“Tools > Ports”菜单中选择正确的COM端口。
由于内置的LED位于引脚13，就像Arduino一样，基本的眨眼草图将在Teensy 3.6上工作。代码如下所示。
应用程序
- 快速原型
- 硬件加速密码学
- 机器人
