Beaglebone Black

2018年7月9日 - 0评论

Beaglebone Black

Beaglebone Black Pinout

Beaglebone Black不少于计算机。是的，你没有看错。它包含您在台式机或笔记本电脑上找到的所有内容。一个强大的处理器，内存和图形加速度，它们都随着芯片而缩小并焊接成单电路板。因此，称其为单板计算机是足够公平的。

这个强大的微控制器板可以与显示器，扬声器，以太网网络，键盘和鼠标连接。此外，它可用于启动Linux操作系统。

对于业余爱好者和研究人员来说，它是一个有力的工具，可以建立复杂的项目，并采用良好的方法来了解有关基于Linux的操作系统的更多方法。

类似的开发委员会

覆盆子皮，Arduino Yun，Arm LPC2129，Intel Edison，Beagle Bone Green。

Beaglebone黑色销构型

每个数字I/O PIN都有8种不同的模式可供选择，包括GPIO。以下是beaglebone黑色针桌对于Beaglebone Black的P8和P9扩展标头。

PROC列是处理器上的销钉号。

模式列是每个引脚可用的不同模式设置。

请注意模式5缺少，因为它实际上什么都没做。在模式5中使用的唯一PIN是GPIO0_7在扩展标头P9中。可以将其设置为MMC0_SWDP。

扩展标题P8 Pinout

别针	Proc	姓名	模式0	模式1	模式2	模式3	模式4	模式6	模式7
1,2					gnd
3	R9	GPIO1_6	GPMC_AD6	mmc1_dat6					GPIO1 [6]
4	T9	GPIO1_7	GPMC_AD7	MMC1_DAT7					GPIO1 [7]
5	R8	GPIO1_2	GPMC_AD2	MMC1_DAT2					GPIO1 [2]
6	T8	GPIO1_3	GPMC_AD3	mmc1_dat3					GPIO1 [3]
7	R7	timer4	gpmc_advn_ale		timer4				GPIO2 [2]
8	T7	timer7	gpmc_oen_ren		timer7				GPIO2 [3]
9	T6	计时5	gpmc_be0n_cle		计时5				GPIO2 [5]
10	U6	timer6	gpmc_wen		timer6				GPIO2 [4]
11*	R12	GPIO1_13	GPMC_AD13	LCD_DATA18	mmc1_dat5*	mmc2_dat1	eqep2b_in		GPIO1 [13]
12*	T12	GPIO1_12	GPMC_AD12	LCD_DATA19	mmc1_dat4*	MMC2_DAT0	eqep2a_in		GPIO1 [12]
13*	T10	EHRPWM2B	GPMC_AD9	LCD_DATA22	mmc1_dat1*	mmc2_dat5	EHRPWM2B		GPIO0 [23]
14*	T11	GPIO1_26	GPMC_AD10	LCD_DATA21	mmc1_dat2*	mmc2_dat6	EHRPWM_TRIPZONE		GPIO0 [26]
15*	U13	GPIO1_15	GPMC_AD15	LCD_DATA16	mmc1_dat7*	mmc2_dat3	eqep2_strobe		GPIO1 [15]
16*	v13	GPIO1_14	GPMC_AD14	LCD_DATA17	mmc1_dat6*	MMC2_DAT2	eqep2_index		GPIO1 [14]
17*	U12	GPIO1_27	GPMC_AD11	LCD_DATA20	mmc1_dat3*	MMC2_DAT7	EHRPWM0_SYNCO		GPIO0 [27]
18	V12	GPIO2_1	gpmc_clk_mux0	lcd_memory_clk	GPMC_WAIT1	mmc2_clk		MCASP0_FSR	GPIO2 [1]
19*	U10	EHRPWM2A	GPMC_AD8	LCD_DATA23	mmc1_dat0*	MMC2_DAT4	EHRPWM2A		GPIO0 [22]
20*	v9	GPIO1_31	GPMC_CSN2	gpmc_be1n	mmc1_cmd*				GPIO1 [31]
21*	U9	GPIO1_30	GPMC_CSN1	gpmc_clk	mmc1_clk*				GPIO1 [30]
22	V8	GPIO1_5	GPMC_AD5	mmc1_dat5					GPIO1 [5]
23	U8	GPIO1_4	GPMC_AD4	MMC1_DAT4					GPIO1 [4]
24	V7	GPIO1_1	GPMC_AD1	MMC1_DAT1					GPIO1 [1]
25	U7	GPIO1_0	GPMC_AD0	MMC1_DAT0					GPIO1 [0]
26	v6	GPIO1_29	GPMC_CSN0						GPIO1 [29]
27*	U5	GPIO1_22	lcd_vsync*	GPMC_A8					GPIO2 [22]
28*	v5	GPIO1_24	lcd_pcik*	GPMC_A10					GPIO2 [24]
29*	R5	GPIO1_23	lcd_hsync*	GPMC_A9					GPIO2 [23]
30*	R6	GPIO1_25	lcd_ac_bias_en*	GPMC_A11					GPIO2 [25]
31*	v4	UART5_CTSN	lcd_data14*	GPMC_A18	eqep1_index	MCASP0_AXR1	UART5_RXD	UART5_CTSN	GPIO0 [10]
32*	T5	UART5_RTSN	lcd_data15*	GPMC_A19	eqep1_strobe	MCASP0_AHCLKX	MCASP0_AXR3	UART5_RTSN	GPIO0 [11}
33*	v3	UART4_RTSN	lcd_data13*	GPMC_A17	eqep1b_in	MCASP0_FSR	MCASP0_AXR3	UART4_RTSN	GPIO0 [9]
34*	U4	UART3_RTSN	lcd_data11*	GPMC_A15	EHRPWM1A	MCASP0_AHCLKR	MCASP0_AXR2	UART3_RTSN	GPIO2 [17]
35*	v2	UART4_CTSN	lcd_data12*	GPMC_A16	EHRPWM1_TRIPZONE	MCASP0_ACLKR	MCASP0_AXR2	UART4_CTSN	GPIO0 [8]
36*	U3	UART3_CTSN	lcd_data10*	GPMC_A14	EHRPWM0_SYNCO	MCASP0_AXR0		UART3_CTSN	GPIO2 [16]
37*	U1	UART5_TXD	lcd_data8*	GPMC_A12		MCASP0_ACLKX	UART5 _txd	UART2_CTSN	GPIO2 [14]
38*	U2	UART5_RXD	lcd_data9*	GPMC_A13		MCASP0_FSX	UART5_RXD	UART_RTSN	GPIO2 [15]
39*	T3	GPIO2_12	lcd_data6*	GPMC_A6		eqep2_index			GPIO2 [12]
40*	T4	GPIO2_13	lcd_data7*	GPMC_A7		eqep2_strobe	pr1_edio_data_out7		GPIO2 [13]
41*	T1	GPIO2_10	lcd_data4*	GPMC_A4		eqep2a_in			GPIO2 [10]
42*	T2	GPIO2_11	lcd_data5*	GPMC_A5		eqep2b_in			GPIO2 [11]
43*	R3	GPIO2_8	lcd_data2*	GPMC_A2		EHRPWM2_TRIPZONE			GPIO2 [8]
44*	R4	GPIO2_9	lcd_data3*	GPMC_A3		ehrpwm_synco			GPIO2 [9]
45*	R1	GPIO2_6	lcd_data0*	GPMC_A0		EHRPWM2A			GPIO2 [6]
46*	R2	GPIO2_7	lcd_data1*	GPMC_A1		EHRPWM2B			GPIO2 [7]

*内部存储EMMC（11-21）和HDMI（27-46）使用了一些引脚

扩展标头P9 PINOUT

别针	Proc	姓名	模式0	模式2	模式3	模式4	模式6	模式7
1,2					gnd
3,4					DC_3.3V
5,6					VDD_5V
7,8					sys_5v
9					pwr_but
10	A10	reset_out
11	T17	GPMC_WAIT0	mii2_crs	GPMC_CSN4	RMII2_CRS_DV	mmc1_sdcd	UART4_RXD_MUX2	GPIO0 [30]
12	U18	gpmc_be1n	mii2_col	GPMC_CSN6	MMC_DAT3	gpmc_dir	MCASP0_ACLKR_MUX3	GPIO1 [28]
13	U17	gpmc_wpn	mii2_rxerr	GPMC_CSN5	RMII2_RXERR	mmc2_sdcd	UART4_TXD_MUX2	GPIO0 [31]
14	U14	GPMC_A2	MII2_TXD3	RGMII2_TD3	mmc2_dat1	GPMC_A18	EHRPWM1A_MUX1	GPIO1 [18]
15	R13	GPMC_A0	gmii2_txen	RMII2_TCTL	mii2_txen	GPMC_A16	EHRPWM1_TRIPZONE	GPIO1 [16]
16	T14	GPMC_A3	MII2_TXD2	RGMII2_TD2	MMC2_DAT2	GPMC_A19	EHRPWM1B_MUX1	GPIO1 [19]
17	A16	SPI0_CS0	mmc2_sdwp	I2C1_SCL	ehrpwm0_synci			GPIO0 [5]
18	B16	SPI0_D1	mmc1_sdwp	i2cl_sda	EHRPWM0_TRIPZONE			GPIO0 [4]
19	D17	UART1_RTSN	计时5	dcan0_rx	I2C2_SCL	SPI1_CS1		GPIO0 [13]
20	D18	UART1_CTSN	timer6	dcan0_tx	I2C2_SDA	SPI1_CS0		GPIO0 [12]
21	B17	SPI0_D0	UART2_TXD	I2C2_SCL	EHRPWM0B		EMU3_MUX1	GPIO0 [3]
22	A17	spi0_sclk	UART2_RXD	I2C2_SDA	EHRPWM0A		EMU2_MUX1	GPIO0 [2]
23	V14	GPMC_A1	GMII2_RXDV	RGMII2_RXDV	MMC2_DAT0	GPMC_A17	EHRPWM0_SYNCO	GPIO1 [17]
24	D15	UART1_TXD	MMC2_SWDP	dcan1_rx	I2C1_SCL			GPIO0 [15]
25	A14	MCASP0_AHCLKX	eqep0_strobe	MCASP0_AXR3	MCASP1_AXR1	EMU4_MUX2		GPIO3 [21]
26	D16	UART1_RXD	mmc1_sdwp	MCASP0_AXR2	I2C1_SDA			GPIO0 [14]
27	C13	MCASP0_FSR	eqep0b_in		MCASP1_FSX	EMU2_MUX2		GPIO3 [19]
28	C12	MCASP0_AHCLKR	ehrpwm0_synci		SPI1_CS0	ecap2_in_pwm2_out		GPIO3 [17]
29	B13	MCASP0_FSX	EHRPWM0B		SPI1_D0	mmc1_sdcd_mux1		GPIO3 [15]
30	D12	MCASP0_AXR0	EHRPWM0_TRIPZONE		SPI1_D1	mmc2_sdcd_mux1		GPIO3 [16]
31	A13	MCASP0_ACLKX	EHRPWM0A		spi1_sclk	mmc0_sdcd_mux1		GPIO3 [14]
32					vadc
33	C8				ain4
34					agnd
35	A8				ain6
36	B8				ain5
37	B7				ain2
38	A7				ain3
39	B6				AIN0
40	C7				ain1
41	D14	XDMA_EVENT_INTR1		tclkin	clkout2	timer7_mux1	EMU3_MUX0	GPIO0 [20]
D13	MCASP0_AXR1	eqep0_index		MCASP1_AXR0	EMU3		GPIO3 [20]
42	C18	ecapo_in_pwm0_out	UART3_TXD	SPI1_CS1	pr1_ecap0_ecap _capin_apwm_o	spi1_sclk	XDMA_EVENT_INTR2	GPIO0 [7]
B12	MCASP0_ACLKR	eqep0a_in	MCASP0_AXR2	MCASP1_ACLKX			GPIO3 [18]

最多8个，可以使用PWM（脉冲宽度调制器）配置I/O引脚，以生成信号以控制电动机，而无需占用任何额外的CPU周期
标头P9中的引脚编号（32-40）构成一个具有8个通道的12位类似转换器
有两个I2C端口。第一个I2C总线用于阅读EEPROM。它也可以用于其他数字I/O操作，而无需干扰该功能。第二个I2C可根据用户的需要进行配置
有2个SPI端口用于快速转移数据
对于高级用户，Beaglebone Black由25个PRU低延迟I/OS组成。他们可以使用2个内置32位200 MHz微控制器，称为PRU（可编程实时单元），以执行一188金宝搏官方网站些实时任务

Beaglebone黑色技术规格

处理器	Sitara AM3358BZCZ100 1 GHz，2000 MIPS
图形引擎	SGX530 3D，20m多边形/s
SDRAM内存	512MB DDR3L 800 MHz
板载闪光灯	4GB，8位嵌入式MMC
PMIC	TPS65217C PMIC调节器和另一个LDO
调试支持	可选的车载20针CTI JTAG，串行标头
能量源	Miniusb，USB或DC Jack	5V DC外部通过扩展标头
PCB	3.4“ x 2.1”	6层
指标	1-power，2-乙烯，4用户可控LED
HS USB 2.0客户端端口	通过MiniusB访问USB0，客户端模式
HS USB 2.0主机端口	访问USB1，键入A插座，500 mA LS/FS/HS
串行端口	UART0通过6针3.3V TTL标头访问。标题填充了
以太网	10/100，RJ45
SD/MMC连接器	microSD，3.3V
用户输入	复位按钮引导按钮电源按钮
影像输出	16B HDMI，1280 x 1024（最大） 1024 x 768 x 1280 x 720，1440 x 900，1920 x 1080@24 Hz W/edid支持
声音的	通过HDMI接口，立体声
扩展连接器	电源5V，3.3V，VDD_ADC（1.8V）所有信号上的3.3V I/O MCASP0，SPI1，I2C，GPIO（69 MAX），LCD，GPMC，MMC1，MMC1，7 AIN（1.8V最大），4个计时器，4个串行端口，CAN0，EHRPWM（0,2）扩展板ID（最多可以堆叠4个）
重量	39.68克（1.4盎司）

笔记：可以在Beaglebone黑色数据表，在此页面的底部链接。

Beaglebone Black和Beaglebone之间的区别


	Beaglebone Black	Beaglebone
处理器	AM3358BZCZ100，1GHz	AM3359ZCZ72，720 MHz
影像输出	HDMI	没有任何
德拉姆	512 MB DDR3L，800MHz	256MB DDR2，400MHz
闪光	4GB EMMC，USD	美元
板载JT	光学的	是的，在USB上
系列	标题	通过USB
PWR EXP标头	不	是的
力量	210-460 MA@5V	300-500 MA@5V

Beaglebone Black在哪里使用？

这Beaglebone Black是一个携带的，紧凑的开发平台，其快速发展的社区提供了出色的支持。它是物理计算和较小嵌入式应用程序的理想设备。

Beaglebone Black的最佳功能使其成为完整的游戏规则改变者是为其添加不同斗篷的功能。Capes是插入式板，添加到Beaglebone Black中以增强其功能。CAPE可用于运动控制，VGA，相机，LCD和其他功能。

beaglebone黑色可以使用 -

当您需要运行低功率的重型操作系统时

当Arduino还不够的情况下，在DIY项目中有很多场景。例如，在操作系统的启动过程中，运行重量的软件Arduino将需要额外的力量。在这里，黑色派上用场，并以低功率进行相同的操作。

当您的项目需要很多硬件才能连接

就GPIO连接而言，Beaglebone Black击倒了Raspberry Pi。在PI中，我们有一个26针头，用作8 GPIO引脚或串行总线。但是，在Beaglebone Black中，我们可以使用两个48个插槽标头，我们可以连接I/O硬件的n个数字。它还具有许多模拟I/O引脚来连接开箱即用的PI所缺乏的传感器。