TMC2209步进电机驱动器模块

2019年9月2日 - 0评论

TMC2209步进电机驱动器模块

TMC2209步进电机驱动器模块引脚

这TMC2209.是一个超静音电机驱动器IC用于两阶段步进电机。驱动器的最大输出容量为28 V和±2 A.它可以从1到1/256步骤模式操作双极步进电机。TMC2209使用StealthChop2技术进行静音电机操作。

PIN配置

PIN名称	描述
VDD＆GND.	连接到5V和GND的控制器
vm＆gnd.	用来为电机供电
M1A，M1B，M2A，M2B	输出引脚，连接到电动机的4根电线
谜语	电机方向控制销
步	步骤控制引脚
MS1，MS2	Microstep选择针脚
过错	故障检测引脚
pdn_uart.	UART和自动断电控制：GND = ON，VIO = OFF
CLK.	时钟输入
SPRD.	斩波模式选择：Low = Stealthchop，High = Spreadcycle
诊断	诊断输出（VIO = ERROR）
指数	索引输出（每个四个FullSteps /每个脉冲）
EN.	启用电机输出（GND = ON，VIO = OFF）

TMC2209步进驱动模块规格

最大限度。工作电压：28 V.
闵。工作电压：4.75 V
最大限度。每相电流：2 a
板宽0.6“，电路板高度0.8”

笔记：可以找到完整的技术细节TMC2209数据表在本页结束时给出。

特殊功能

StealthChop2：无噪声，高精度斩波算法，用于听不清运动和电机听不清静止。
Stallguard4：无传感器归位保险箱端部开关，并在电机过载时警告。
番荔枝：高精度循环循环电流控制，用于最高动态运动。
CoolStep：使用Stallguard测量，以使电动机电流适配最佳效率和电动机和驱动器的最低升热。
微透镜：MicroStep内插器，用于获得完整的256微电源步骤平滑度，从FullStep开始较低的分辨率步骤输入。

TMC2209的替代品

TMC2208

其他步进电机驱动器IC：A4988.，A498，L6474，L6207，L6208，TMC2208，TMC2209

如何使用TMC2209驱动程序模块

TMC2209的接口图如下所示。引脚声音和TMC2209的工作与A4988和DRV8825相同，但它使用StealthChop2技术和其他特殊功能来静默和有效地操作电机。

如何使用TMC2209驱动程序模块

如上图所示，DIR，模块的步骤引脚与微控制器连接。步骤引脚用于控制步骤，而DIR引脚用于控制方向。TMC2209具有StealthChop2技术，可确保无噪声操作，最大效率和最佳电动机扭矩。TMC2209从1到1/256步有9个步骤分辨率。您可以使用MicroStep引脚（MS1和MS2）更改步骤分辨率。通过将适当的逻辑电平设置为这些引脚，我们可以将电机设置为九步分辨率之一。TMC2209使用微镀层技术来获得完整的256微电源步骤，从FullStep开始较低的分辨率步骤输入。它通常用于控制NEMA17，NEMA23，NEMA34等纽纳系列步进电机