DRV8825步进电机驱动模块

的DRV8825是一个带有两个h桥驱动器和一个微步indexer的电机驱动器。驱动器最大输出容量为45v±2.5 a。它可以操作双极步进电机在全，1/2,1/4,1/8,1/16和1/32步模式。该驱动模块通常用于机器人、自动柜员机和游戏机。

引脚配置

DRV8825步进驱动模块规范

• Max。工作电压:45v
• 最小工作电压:8.2 V
• Max。电流/相位:2.5 A
• 印刷电路板尺寸：15毫米x20毫米

特征

• 六步分辨率:全步、½步、¼步、1/8、1/16和1/32步
• 输出电流可通过电位器调节
• 自动电流衰减模式检测
• 过温停机电路
• 欠压锁定
• 过电流关闭

DRV8825替代方案:A4988，A498，L6474，L6207，L6208，TMC2208，TMC2209

注意:完整的技术细节可在DRV8825数据表在本页最后给出。

如何使用DRV8825驱动程序模块

DRV8825的接口图如下所示。使用DRV8825您可以控制步进电机使用很少的引脚。该模块有一个pinout和接口几乎相同的那些A4988步进电机驱动器母舰。

如图所示，模块的DIR、STEP和FAULT引脚连接单片机驱动步进电机．STEP脚用于控制步骤，而DIR脚用于控制方向。DRV8825还具有一个FAULT引脚，FAULT引脚短至SLEEP引脚，因此，每当FAULT引脚驱动低，整个芯片是禁用的。微步进引脚(M0, M1和M2)用于对驱动模块进行不同步进功能的操作。在上述电路中，M0、M1和M2引脚断开，这意味着驱动器将以全步模式运行。DRV8825已经low-ESR陶瓷电容器这使得它很容易受到电压尖峰的影响。因此，建议在电机电源引脚上放置至少47µf电容。它通常用于控制NEMA系列步进电机，如NEMA17, NEMA23, NEMA34

应用

• 自动柜员机
• 货币处理机
• 视频监控摄像头
• 印刷工
• 扫描仪
• 办公自动化的机器
• 游戏机器
• 工厂自动化
• 机器人
• ．

DRV8825 IC 2维模型