A4988步进运动驱动器模块

这A4988是一个完整的微垫驱动器带有内置翻译器，可轻松操作。驾驶员的最大输出容量为35 V和±2A。它可以以全，半，四分之一，第八和十六分模式以双极步进电动机操作。

引脚配置

A4988步进驱动器模块功能

• 最大限度。操作电压：35V
• 最小操作电压：8V
• 最大限度。每个阶段的电流：2A
• microstep分辨率：完整步骤，½步，¼步，1/8和1/16步骤
• 反向电压保护：否
• 尺寸：15.5×20.5毫米（0.6英寸×0.8英寸）
• 缩短和缩短负载保护
• 低RDS（ON）输出
• 热关机电路

A4988的替代方案：DRV8825，L6474，L6207，L6208，TMC2208，TMC2209

笔记：完整的技术详细信息可以在此页面末尾给出的A4988数据表中找到。

如何使用A4988驱动器模块

如前所述，A4988具有一个内置的翻译器，因此只需要两条线即可将其连接到控制器板。将A4988模块与A接口的电路图微控制器控制A。步进电机如下所示。

如上图所示，只有两个销钉DIR和模块的步骤与Arduino连接。用DIR PIN用于控制方向时，用于控制步骤的步骤引脚。Micro-Step引脚（MS1，MS2和MS3）用于在不同的步骤功能中操作驱动器模块。在上面的电路中，MS1，MS2和MS3引脚断开了连接，这意味着驱动程序将在全步模式下操作。这电机驱动器具有低ESR陶瓷电容器在船上，这使其容易受到电压尖峰的影响，因此建议在电动电源引脚上使用至少47µF电容器。步进电动机与驱动器模块的输出引脚（1A，1B，2A和2B）连接。它通常用于控制NEMA系列步进电动机，例如NEMA17，NEMA23和NEMA34

申请

• 用于控制步进电机的速度和旋转。
• 它用于机器人技术来控制其运动。
• 它用于不同的玩具。

A4988 IC 2D模型