TMC2130电机驱动IC
的TMC2130是一款集成电机驱动器，专门用于具有SPI和STEP/DIR接口的高压两相步进电机。
TMC2130引出线的配置
Pin码（QFN36） |
密码(TQFP48) |
销的名字 |
销的描述 |
1 |
2 |
CLK |
CLK输入，连接到地面为内部时钟 |
2 |
3. |
CSN |
SPI芯片选择输入 |
3. |
4 |
SCK |
SPI串行时钟 |
4 |
5 |
SDI |
SPI数据输入 |
5 |
7 |
SDO |
SPI数据输出 |
6 |
8 |
一步 |
阶跃输入 |
7 |
9 |
迪 |
直接输入 |
8 |
10 |
VCC_IO |
所有数字引脚的IO电源，3.3V到5V |
9 |
11, 14, 16, 18, 20 22, 28, 41, 43, 45, 47 |
数控 |
不连接 |
10 |
12 |
SPI_模式 |
SPI引脚模式选择 |
11 |
6日,31岁的36 |
数控 |
接地 |
12日,35 |
13日,48 |
国民生产总值 |
电源接地 |
13 |
15 |
OB1 |
电机线圈B输出1 |
14 |
17 |
马上回来 |
B线圈感应电阻器 |
15 |
19 |
OB2 |
电机线圈B输出2 |
16日,31日 |
21, 40 |
VS |
电动机电源电压 |
17 |
23 |
DCO |
dcStep准备输出 |
18 |
24 |
DCEN |
dcStep启用输入 |
19 |
25 |
DCIN |
dcStep控制输入 |
20. |
26 |
诊断0 |
诊断输出 |
21 |
27 |
诊断1 |
诊断输出 |
22 |
29 |
DRV_ENN |
允许输入 |
23 |
30. |
AIN_IREF |
模拟参考 |
24 |
32 |
GNDA |
模拟接地 |
25 |
33 |
五美元 |
5V输出 |
26 |
34 |
VCC |
5 v的输入 |
27 |
35 |
CPO |
电荷泵电容输出 |
28 |
37 |
消费者价格指数 |
电荷泵电容输入 |
29 |
38 |
VCP |
电荷泵电压 |
30. |
39 |
问题 |
模拟电源 |
32 |
42 |
OA2 |
电机线圈A输出2 |
33 |
44 |
胸罩 |
B线圈感应电阻器 |
34 |
46 |
OA1 |
电机线圈A输出 |
36 |
1 |
TST_MODE |
测试模式输入 |
- |
- |
下垫板 |
接地 |
特性和规格
- 驱动两相步进电机达到2A, 2.5A峰值
- STEP/DIR和SPI接口
- 4.75V至46V供电范围
- 电流传感的选择
- 宝金博188被动的制动
注意:完整的技术细节可在TMC2130数据表链接在页面的末尾。
TMC2130等效物
TMC2100、TMC2208 TMC5160
其他电动机驱动程序
如何使用TMC2130电机驱动IC?
该TMC2130是一个两相步进电机驱动器，能够提供高达2A。它可以通过SPI和STEP/DIR接口与外部微控制器进行通信。
它还集成了专有功能，如:
- stealthChop：一种平滑算法，使移动和静止都听不见
- spreadCycle:一种高动态运动和干净电流波形的算法
- dcStep:负载依赖速度控制
- stall guard2:无传感器失速检测和负载测量
- coolStep:负载依赖的电流消耗，效率高
- microPlyer：使用STEP/DIR界面时，微步插值可实现平滑移动
TMC2130有三种操作模式:
- 步骤/ DIR驱动模式
外部微控制器产生STEP和DIRECTION信号。
STEP输入为控制电机运动的脉冲形式，DIR信号指示运动方向。
- 独立模式
不需要外部微控制器，运动是通过STEP和DIR输入完成的。配置是通过硬件引脚完成的。
- SPI驱动模式
此模式下的操作与TMC4361 IC相结合，以提供对电机电流的完全控制。
应用程序
- 工厂和实验室自动化
- 3 d打印机
- 泵和阀门
- 医疗电子设备
二维模型和尺寸
如果您正在使用该组件设计PCB或Perf板，那么下面的数据表图片将有助于了解其封装类型和尺寸。
