L293D电机驱动IC
L293D引脚配置
密码 |
密码名 |
描述 |
1. |
启用1,2 |
该引脚启用输入引脚输入1(2)和输入2(7) |
2. |
输入1 |
直接控制输出1引脚。数字电路控制 |
3. |
产出1 |
连接到马达1的一端 |
4. |
地 |
接地针脚连接到电路的接地(0V) |
5. |
地 |
接地针脚连接到电路的接地(0V) |
6. |
产出2 |
连接到马达1的另一端 |
7. |
输入2 |
直接控制输出2引脚。数字电路控制 |
8. |
Vcc2(Vs) |
连接到运行电机的电压引脚(4.5V至36V) |
9 |
使3、4 |
该引脚启用输入引脚输入3(10)和输入4(15) |
10 |
投入3 |
直接控制输出3引脚。数字电路控制 |
11 |
产出3 |
连接到马达2的一端 |
12 |
地 |
接地针脚连接到电路的接地(0V) |
13 |
地 |
接地针脚连接到电路的接地(0V) |
14 |
产出4 |
连接到马达2的另一端 |
15 |
输入4 |
直接控制输出4引脚。数字电路控制 |
16 |
Vcc2(Vss) |
连接至+5V以启用IC功能 |
特征
- 可用于运行具有相同IC的两台直流电机。
- 速度和方向控制是可能的
- 电机电压Vcc2 (Vs): 4.5V ~ 36V
- 电机最大峰值电流:1.2A
- 最大连续电机电流:600mA
- Vcc1(vss)的电源电压:4.5V至7V
- 过渡时间:300ns(在5V和24V下)
- 自动热关闭是可用的
- 可在16引脚DIP, TSSOP, SOIC封装
注:完整的技术细节可在L293D数据表在本页最后给出。
L293D等效双定时器IC
LB1909MC SN754410,ULN2003
在哪里使用L293D IC
L293D是一款流行的16针电机驱动器集成电路. 顾名思义,它主要用于驱动电机。单人间L293D集成电路能跑两个小时直流电动机同时;这两个电机的方向也可以独立控制。所以,如果你有工作电压小于36V、工作电流小于600mA的电动机,这些电动机是由运算放大器等数字电路控制的,555定时器微控制器如Arduino、PIC、ARM等。188金宝搏官方网站这张IC将是您正确的选择。
如何使用L293D电机驱动IC
使用这个L293D电机驱动IC这很简单。集成电路的工作原理是一半h桥,让我们不深入什么H桥,但现在只知道H桥是一个设置,用于运行电机在顺时针和逆时针方向。如前所述,这种集成电路能够运行两个电机在任何方向上同时,实现相同的电路如下所示。
所有接地针脚都应接地。该IC有两个电源引脚,一个是Vss(Vcc1),为IC提供工作电压,必须连接到+5V。另一个是Vs(Vcc2),它为电机运行提供电压,根据电机的规格,您可以将该引脚连接到4.5V到36V之间的任何位置,这里我连接到+12V。
启用引脚(启用1,2和启用3,4)分别用于启用马达1和马达2的输入引脚。因为在大多数情况下,我们将使用两个电机,通过连接+5V电源,两个引脚默认保持高电平。输入引脚input 1,2用于控制电机1,输入引脚3,4用于控制电机2。输入引脚连接到任意数字电路或微控制器控制电机的速度和方向。您可以根据下表切换输入引脚以控制电机。
输入1=高(5v) |
输出1 =高 |
马达1沿时钟方向旋转 |
输入2=低(0v) |
输出2=低 |
|
输入3 = HIGH(5v) |
输出1 =高 |
马达2沿时钟方向旋转 |
输入4=低(0v) |
输出2=低 |
输入1 = LOW(0v) |
输出1=低 |
马达1逆时针方向旋转 |
输入2=高(5v) |
输出2=高 |
|
输入3=低(0v) |
输出1=低 |
马达2逆时针方向旋转 |
输入4=高(5v) |
输出2=高 |
输入1=高(5v) |
输出1 =高 |
马达1静止不动 |
输入2=高(5v) |
输出2=高 |
|
输入3 = HIGH(5v) |
输出1=低 |
马达2静止不动 |
输入4=高(5v) |
输出2=高 |
应用
L293D(PDIP)的二维模型