HC-SR04超声波传感器

超声波传感器引脚配置

密码	密码名	描述
1.	Vcc	Vcc引脚为传感器供电，通常为+5V
2.	触发	触发器引脚是一个输入引脚。该引脚必须在10us内保持高电平，以便通过向我们发送波形来初始化测量。
3.	回响	回波管脚是输出管脚。这个引脚会升高一段时间，这段时间将等于美国波返回到传感器的时间。
4.	地	此针脚连接到系统的接地。

HC-SR04传感器特性

• 工作电压：+5V
• 理论测量距离:2厘米到450厘米
• 实际测量距离：2厘米至80厘米
• 精度：3毫米
• 覆盖的测量角度：<15°
• 工作电流：<15mA
• 工作频率:40 hz

有关更多详细信息，请参阅HC-SR04超声波传感器datasheet附在本文底部。

等效测距传感器

美国发射机接收机对，红外传感器模块，红外传感器对，红外模拟距离传感器，

HC-SR04超声波传感器-工作正常

如上图所示HC-SR04超声波（美国）传感器是一个4脚模块，分别为Vcc、Trigger、Echo和Ground。该传感器是一种非常流行的传感器，用于测量距离或传感对象的许多应用。该模块在前端有两个像眼睛一样的项目，组成超声波发射器和接收器。传感器使用简单的高中公式

距离=速度×时间

超声波发射器发射超声波，这波在空气中传播，当它受到任何材料的反对时，它被反射回传感器，这反射波被超声波接收模块观察，如下图所示

现在，要用上述公式计算距离，我们应该知道速度和时间。由于我们使用超声波，我们知道在室温条件下超声波的普遍速度为330m/s。内置在模块上的电路将计算US波返回所需的时间，并在相同的特定时间内打开高回声引脚，这样我们也可以知道所需的时间。现在只需使用微控制器或微处理器计算距离。

HC-SR04超声波传感器如何使用

HC-SR04距离传感器通常用于微控制器和微处理器平台，如Arduino、ARM、PIC、Raspberry Pie等。以下指南是通用的，因为无论使用何种类型的计算设备，都必须遵循。

通过传感器的Vcc ad接地引脚，使用规定的+5V电源为传感器供电。传感器消耗的电流小于15mA，因此可由板载5V引脚（如果可用）直接供电。触发器和回波引脚都是I/O引脚，因此它们可以连接到微控制器的I/O引脚。要开始测量，必须将触发器引脚设置为高电平10 us，然后关闭。此动作将从发射器触发频率为40Hz的超声波，接收器将等待超声波返回。一旦波被任何物体反射后返回，回波针在特定时间内变高，这将等于波返回传感器所需的时间。

Echo引脚保持高电平的时间是由MCU/MPU测量的，因为它给出了波返回到传感器所需的时间信息。使用这个信息测量距离，如上标题所述。

应用程序

• 用于两足机器人、避障机器人、寻径机器人等机器人避障和检测障碍物。
• 用于测量2cm ~ 400cm范围内的距离
• 可以通过旋转传感器来绘制周围的物体
• 某些地方的深度，如井，坑等可以测量，因为波浪可以穿透水

组件的二维模型