HC-SR04超声波传感器

超声波传感器引出线配置

密码	销的名字	描述
1	Vcc	Vcc引脚为传感器供电，通常为+5V
2	触发	触发引脚是一个输入引脚。这个引脚必须保持高10us初始测量通过发送美国波。
3.	回声	Echo引脚是一个输出引脚。该引脚在相当于US波返回传感器所需时间的一段时间内变高。
4	地面	该引脚连接到系统的接地。

HC-SR04传感器特性

• 工作电压:+ 5 v
• 理论测量距离：2厘米至450厘米
• 实际测量距离:2厘米到80厘米
• 准确性:3毫米
• 覆盖的测量角度:<15°
• 当前操作:< 15马
• 工作频率：40Hz

更多细节可在HC-SR04超声波传感器数据表附在本文的底部。

等效距离测量传感器

美国发射机-接收机对，红外传感器模块，红外传感器对，红外模拟距离传感器，

HC-SR04超声波传感器-工作

如上所示HC-SR04超声波(美国)传感器是一个4引脚模块，其引脚名称分别为Vcc、触发器、回波和接地。该传感器是一种非常流行的传感器，用于许多需要测量距离或传感对象的应用中。模块前端有两个眼睛状的突出物，形成超声波发射器和接收器。传感器与简单的高中公式一起工作

距离=速度×时间

超声波发射器发射一个超声波，该超声波在空气中传播，当它受到任何材料的反对时，它被反射回传感器，该反射波由超声波接收器模块观察，如下图所示

现在，用上面的公式来计算距离，我们应该知道速度和时间。由于我们使用的是超声波，我们知道在室温条件下超声波的通用速度是330米/秒。内置在模块上的电路将计算出美国波返回的时间，并在相同的特定时间内打开回波引脚高，这样我们也可以知道所花的时间。现在只需用微控制器或微处理器计算距离。

如何使用HC-SR04超声波传感器

HC-SR04距离传感器常用的微控制器和微处理器平台如Arduino, ARM, PIC, Raspberry Pie等。下面的指南是通用的，因为无论使用哪种类型的计算设备都必须遵循它。

通过传感器的Vcc和接地引脚使用稳压的+5V给传感器供电。传感器所消耗的电流小于15mA，因此可以直接由板上5V引脚供电(如果可用)。触发器和Echo管脚都是I/O管脚，因此它们可以连接到微控制器的I/O管脚。要开始测量，触发器引脚必须被调高到10uS，然后关闭。这个动作将从发射机触发频率为40Hz的超声波，而接收机将等待超声波返回。一旦波被任何物体反射回来，Echo引脚就会在一段特定的时间内走高，这将等于波返回传感器所花的时间。

MCU/MPU测量回波引脚保持高电平的时间量，因为它提供了有关波返回传感器所需时间的信息。使用此信息，按照上述标题中的说明测量距离。

应用

• 用于双足机器人、避障机器人、寻径机器人等机器人的避障检测。
• 用于测量2cm至400cm范围内的距离
• 可以通过旋转传感器来映射传感器周围的对象
• 由于波浪可以穿透水，所以可以测量某些地方（如井、坑等）的深度

组件的2D模型